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樂道L60預售火熱，全系標配45項主動安全輔助功能，IMU不可或缺

樂道L60訂單火爆，服務器擴容5倍

9月19日晚，蔚來全新品牌樂道L60正式上市，電池租用價14.99萬起，（60kWh電池599元/月，85kWh電池899元/月）；電池買斷價20.69萬元-23.59萬元起，9月28日全國開啟交付。


據汽車博主@孫少軍的一線銷售快報，樂道L60新車上市72小時，均店新增大定160~180臺；預售訂單轉化率30~35%；帶動客戶進店量上漲：700~800%。與此同時，蔚來李斌和艾鐵成也都表示新車已經爆單。


（圖片來源：樂道官方）


L60全系標配45項主動和智能安全輔助功能，AEB/ R-GOA等實測效果驚艷


在發布會上，總裁艾鐵成展示了樂道L60主動家庭安全用車場景，全系車型標配45項主動和智能安全輔助功能，包含前向碰撞預警（FCW）、自動緊急制動（AEB）、前后向加速踏板防誤踩（ACPE）、倒車緊急制動（R-AEB）、后方穿行預警帶制動（RCTA-B）等。


（圖片來源：樂道官方）


其中，在最實用的AEB功能上，樂道L60實測夜間AEB剎停最高速度可達120km/h。


（圖片來源：樂道官方）


在鬼探頭場景中，2車路口“鬼探頭”可60km/h剎停、4車連續路口“鬼探頭”最高40km/h剎停。


（圖片來源：樂道官方）


此外，在倒車場景種中，樂道L60展示了后向通用障礙物預警及輔助（R-GOA）功能，可以識別多種高度、尺寸的移動物體，并及時主動剎停，以減少倒車事故。


（圖片來源：樂道官方）


IMU為主動安全保駕護航


從樂道L60的智駕方案來看，其并沒有配備激光雷達，而是采用視覺智駕OSD方案：全系標配30個高性能感知硬件，包括1顆4D成像毫米波雷達、7顆800萬像素高清攝像頭，4顆星光360度攝像頭等。此外，據相關研究機構分析，45項主動安全功能中有22項與IMU模塊密切相關，包括自動緊急制動（AEB）、車身穩定控制（VDC）、前/后向通用障礙物輔助/預警（F-GOA、R-GOA）等。


何為IMU？其在智駕中起到哪些作用？


慣性測量單元（Inertial measurement unit，IMU），是測量物體三軸姿態角以及加速度的裝置。

構造上看，IMU通常包含陀螺儀、加速度計，有的還包含磁力計。其中，陀螺儀用來測量三軸的角度/角速度，加速度計用來測量三軸的加速度，磁力計提供磁場朝向信息。



功能上看，IMU一方面可單獨輸出車輛姿態信息，進而提高智駕系統的控制精度和響應速度，另一方面還可以與其他傳感器融合使用，形成多傳感器融合系統，實現車輛的高精度定位。



● 單獨輸出姿態信息：IMU模組通過內置的陀螺儀和加速度計，能夠實時測量并輸出姿態信息和數據，包括俯仰角、橫滾角和偏航角等參數。通過對這些數據的處理和分析，算法可以更加準確地預測和補償設備的運動誤差，提高智駕系統的控制精度和響應速度。



● 多傳感器融合：在自動駕駛等復雜系統中，IMU模組通常與其他傳感器（如雷達、激光雷達、攝像頭）配合使用，形成多傳感器融合系統。此外，在車載高精定位系統中，IMU模組與GNSS衛星定位模塊等傳感器配合使用，以實現車輛的高精度定位和姿態解算。



IMU在主動安全中扮演什么角色？以樂道L60所展示的AEB、R-GOA功能為例。


● 在AEB場景中，IMU模塊提供車輛的實時運動狀態數據，通過測量車輛的姿態和運動狀態，可以為AEB系統提供額外的數據輸入，增強系統的反應速度和準確性。

● 在R-GOA場景中，IMU模塊通過提供實時的角速度和加速度測量，幫助車輛維持穩定的運動狀態，并在必要時提供安全緩沖，確保車輛能夠安全停車或繼續導航。通過IMU提供準確的運動狀態數據，幫助系統更準確地預警和輔助避免潛在的碰撞，從而增強車輛的安全性能。


華依科技：國內領先的車載IMU模組供應商，具備全自動組裝線


公司深耕IMU領域多年，具備先進的生產設備（SMT），已實現自動化貼裝、生產等完整的自動化組裝線。目前，公司車載端產品已在上汽、頭部新勢力等多家車企的眾多車型上實現量產，最高產能每年可達近百萬套，產能還在不斷提升中。與此同時，華依的測試服務業務賦予公司與下游整車廠密切接觸的機會，在車型前期開發階段已與整車廠實現共同合作，客戶優勢顯著。


未來，華依科技將持續發揮其客戶關系緊密、產品良率高、響應速度快、生產成本低等優勢，積極對接更多國內外領先車企，攜手探索IMU在車載領域的新機遇！