a级国产黄色片,超级黄色毛片,国产男男av,激情久久婷婷

華依智造攻克難關推出國產高精度ARU8010人形機器人專用姿態(tài)傳感器

華依科技集團旗下全資子公司華依智造推出自主研發(fā)的ARU8010姿態(tài)參考傳感器,在國內某頭部人形機器人制造商的競標中脫穎而出,成為其新一代人形機器人的IMU供應商。


作為汽車電子Tier1供應商,華依智造依托車載傳感器成熟的技術能力,豐富的工程經驗以及量產經驗,將成熟的汽車級傳感技術與機器人運動控制需求深度融合。通過整合多維度工程數(shù)據、先進制造工藝及智能算法三大核心技術模塊,公司創(chuàng)新推出面向人形機器人關節(jié)控制的高性能專用傳感器解決方案——ARU系列。


1.jpg


▋ARU8010姿態(tài)參考傳感器具備多個技術突破


采用定制化內核高性能傳感器,實現(xiàn)4000°/s超大動態(tài)范圍感知;


1KHz高頻采樣結合自適應濾波算法,快速捕捉0.01°微姿態(tài)變化;


創(chuàng)新360°全向位姿態(tài)結算技術,消除傳統(tǒng)傳感器的測量盲區(qū);


通過多級別振動測試,適應復雜工況下的穩(wěn)定運作;


提供相關配套ROS程序;


2.jpg

華依智造 ARU8010 人形機器人專用姿態(tài)傳感器

該產品攻克了人形機器人關節(jié)運動中的核心測量難題,在靜態(tài)姿態(tài)測量精度和動態(tài)響應速度(<1ms)等關鍵指標上,充分對標國際萬元級別產品,為國產人形機器人提供了高性價比的感知層解決方案。