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慣導產品概述
慣導產品概述

高精度組合導航定位產品將慣性器件和GNSS進行組合，建立車輛模型提供詳細的誤差估計，實時的對車輛軌跡進行推算和校正，為車輛提供定位、定向和姿態信息在GPS信號良好時，提供厘米級定位，在高樓峽谷、林蔭道、無GPS衛星信號等條件下提供高精度位置、速度信息。

組合導航定位產品集成了標定算法，提供從器件級、模組級直至系統級的標定完善的下線檢測內容和方法保證可靠的系統指標。

PRODUCT FEATURES
產品特征

智能駕駛高精度定位解決方案

華依科技的高精度定位解決方案采用衛星定位技術、載波相位差分技術、空間運動位置姿態估計技術、車載計算機視覺、汽車動力學等前沿科技，

為智能駕駛提供高精度、穩定、可靠的定位信息，支持實現L2及以上智能駕駛功能。

華依科技的智能駕駛高精度定位解決方案符合ISO 26262 汽車功能安全的要求，能始終提供可靠的四維時空信息，賦能智能駕駛。

PRODUCT DESCRIPTION
產品介紹

  • IMU3000車規級超高精度 1°/h IMU，分系列化：C，E，S三個檔次。成本可控，超高的一致性，高精度1°/h（艾倫方差，S級）。小型化：22mm ×22mm ×5mm。高抗震：25mm ×25mm ×10.5mm。廣泛應用于智能駕駛L2+～L4域控集成方案。

    陀螺儀
    量程
    ±250 °/s
    零偏不穩定性
    ≤0.8°/h
    零偏穩定性
    ≤1°/h
    全溫零偏
    ±0.02°/s
    角度隨機游走ARW
    0.15 °/√hr
    寬帶
    200Hz
    加速度計
    量程
    ±4g
    零偏穩定性
    ≤0.015mg
    零偏穩定性
    ≤0.05mg
    全溫零偏
    ±0.5mg
    寬帶
    200Hz

  • INS4050是一款性能接近戰術級別的慣性測量單元，由三軸加表、三軸陀螺儀組成，整體車規級設計 ；支持外接國內主流定位廠商定位模塊以及車輛（輪速、檔位）信息進行數據融合，以200Hz的頻率輸出高精度的三維位置、速度、姿態信息。其具備在各種場景下（高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等）通過數據總線向車輛提供準確姿態、航向、位置、速度和傳感器數據等信息的能力。該產品采用良好的人機設計，硬件（連接器）接口采用防錯設計，便于用戶生產、科研調試。

    陀螺儀
    量程
    250°/s
    零偏穩定性
    ≤5°/h
    全溫零偏
    ≤0.35/h
    角度隨機游走ARW
    0.3°/√h
    加速度計
    量程
    ±8g
    零偏穩定性
    0.04mg
    角度隨機游走ARW
    ≤200ppm
    全溫零偏
    18mg
    系統指標
    航向精度（1σ）
    RTK固定解：≤ 0.2°/ 1m 基線、RTK失鎖：≤ 0.5度（2分鐘內）
    經緯度位置精度(原車里程計輔助）
    RTK固定解：<10 cm、RTK非固定解：0.2m（1σ），10s、RTK失鎖：0.2%DT(DT為失鎖距離)                
    速度精度（1σ）
    RTK固定解：0.03m/s、RTK失鎖：取決于車載速度精度
    刷新率
    RTK數據：2Hz可配置、組合定位數據：/200Hz、IMU輸出：100/200Hz

  • INS5050組合導航系統內置車規級GNSS模塊和ASIL-B 級別IMU，支持多傳感器融合定位算法，滿足NRTK、PPP-RTK定位模式滿足全場景定位需求，提供有效、可靠的位置與姿態信息。

    陀螺儀
    量程
    ±250 °/s
    零偏穩定性（10s平滑）
    ≤7°/h
    全溫零偏
    ≤0.05°/s
    加速度計
    量程
    ±6g
    零偏穩定性 （10s平滑）
    0.04mg
    系統參數
    場景
    GNSS
    系統
    GPS(可選BDS、Galileo、QZSS、GLONASS)
    頻段
    GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E2/E5a/E5b
    通道
    80個跟蹤信道；4個快速捕獲信息道
    啟動時間
    冷啟動：30s；熱啟動：3s
    數據更新
    最大10Hz
    系統參數
    場景
    參數
    開闊場景固定
    PPP-RTK 30s
    開闊場景定位
    水平精度 ≤0.1m  2σ城市峽谷
    城市峽谷
    水平精度 ≤0.5m  2σ
    地庫
    水平精度 1‰~2‰  2σ
SCOPE OF APPLICATION
應用范圍

專注于高精度導航定位產品研發，為自動駕駛、輔助駕駛、精準農業、智能物流、安防巡檢、旅游觀光車、清掃環保等提供高精度位置、姿態信息，致力于引領智能駕駛定位技術的變革。

Excellent quality
卓越品質
生產質量控制

產品焊接缺陷檢查（AOI+X-RAY）：確保每個焊點品質可靠。

高低溫循環老化：環境應力篩選，避免早期失效產品流入客戶手中。

高低溫沖擊檢驗：驗證產品在周圍大氣溫度急劇變化時的功能穩定性。

產品雙差測試：確保每個產品的品質達到與性能優越的標準機一致。

現代化質量管理體系：遵照PDCA循環，公司全員參與質量管理。

產品開發

無鉛工藝、PCB沉金：整個生產采用無鉛工藝量產前試作并改進。

可靠性驗證：產品通過標定和溫度補償提高產品整體性能和穩定性。

SERVICE SUPPORT
服務支持

用戶至上，用心服務

  • 技術支持和答疑
    提供完整的L2~L5高精度定位售前解決方案。
  • 完整質量體系
    按照車輛前裝質量體系要求，提供完善的7X24小時售后服務。